Октокоптер "Фукока"
Высаживание семян по технологии "Фукока" при помощи БПЛА
- Худяков МаксимКапитан команды
- Пилипейко РоманИнженер
- Рычков СемёнПрограммист
- Смирнов ИгорьНаставник команды
Актуальность
Наш коптер предназначен для восстановления лесного покрова после вырубки леса или пожара. Обычно процесс высадки деревьев происходит трудно и долго, а наш коптер поможет значительно ускорить его
АНАЛИЗ АНАЛОГОВ
Есть один аналог, который работает по такой же технологии. Но это лишь прототип команды участников конкурса
- Сделан на базе квадрокоптера, поэтому грузоподъемность меньше, следовательно, можно загрузить меньшее количество семян
- Другой механизм сброса, семена загружаются вертикально в ряд, что тоже уменьшает максимальное количество
- Качество высадки у аналога не отличается, однако количество семян у него значительно меньше
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА
Автоматизация процесса высадки семян деревьев при помощи БПЛА
ЗАДАЧИ
Изучить технологию Фукока
Техника Фукока - семечко в шарике из земли и компоста
Собрать БПЛА
Выбор варианта по грузоподъемности пал на октокоптер (8 моторов)
Спроектировать модуль для высадки семян
Спланировать и изготовить модуль для высадки семян
Установить модуль на октокоптер
Соединить октокоптер с модулем для высадки семян по системе Фукока
Протестировать прототип
Протестировать модуль и собранный БПЛА
ПОТЕНЦИАЛЬНЫЕ ЗАКАЗЧИКИ И СТЕЙКХОЛДЕРЫ ПРОЕКТА
Кто может быть заинтересован в вашем проекте и влиять на него
- Природа
- Национальные проекты России
- Фермеры
- Лесозаготовительные компании
ЭТАПЫ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА
Проектирование октокоптера
Генерация идеи и принципа работы.
Расчёт и выбор компонентов.
Расчёт и выбор компонентов.
Моделирование деталей
Создание 3D моделей в Fusion360 и создание чертежей в CorelDrow
Настройка октокоптера
Настройка полётного контроллера через приложение "QgroundControl"
Создание модуля
Создание чертежей и изготовление модуля.
Соединение октокоптера и модуля
Подключение модуля к основной части октокоптера.
Тестирование прототипа
Тестирование первой версии сделанного нами модуля
ЭКОНОМИКА ПРОЕКТА
Карбоновые трубы 1м диаметр 25мм - 11 800 руб.
Карбоновые трубы 1м диаметр 16мм - 2 670 руб.
Акрил + фанера - 998 руб.
GPS модуль RadioLink M8N SE100 - 5 830 руб.
Аккумулятор GNB 5000mAh 4S 50C - 11 000 руб.
Сервопривод MG995 - 2 682 руб.
Приёмник FlySky FS IA6B - 1 690 руб.
Pixhawk 2.4.8 - 15 643 руб.
Моторы br2212 980kv - 29 480 руб.
Плата распределения питания matek pdb - 1 373 руб.
Пульт управления FlySky - 6 560 руб.
PLA пластик - 1 300 руб.
Итого - 91 025 руб.
Карбоновые трубы 1м диаметр 16мм - 2 670 руб.
Акрил + фанера - 998 руб.
GPS модуль RadioLink M8N SE100 - 5 830 руб.
Аккумулятор GNB 5000mAh 4S 50C - 11 000 руб.
Сервопривод MG995 - 2 682 руб.
Приёмник FlySky FS IA6B - 1 690 руб.
Pixhawk 2.4.8 - 15 643 руб.
Моторы br2212 980kv - 29 480 руб.
Плата распределения питания matek pdb - 1 373 руб.
Пульт управления FlySky - 6 560 руб.
PLA пластик - 1 300 руб.
Итого - 91 025 руб.
РЕЗУЛЬТАТ ПРОЕКТА
На данный момент наш октокоптер имеет соосное расположение моторов, способен летать и высаживать семена размером около 2 см. В будущем мы хотим сделать больше различных модулей, которые будут рассчитаны на семена разного размера
ФОТО ЧЕРТЕЖЕЙ ПРОЕКТА
ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОЕКТА
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОЕКТА
